Stammvater der Falkenhausen ist Carl Wilhelm Friedrich Markgraf von Brandenburg-Ansbach (1723-1767). Der auch als "wilder Markgraf" bekannte Ahnherr hatte neben der offiziellen standesgemäßen Ehe mit der Prinzessin Friederike Louise von Preußen, einer Schwester Friedrichs des Großen, auch noch ein intensives, über viele Jahre bis zu seinem Tod bestehendes Verhältnis zu Elisabeth Wünsch (1710-1757), einer Tochter seines Landes. Aus dieser Verbindung sind vier Kinder hervorgegangen, von denen drei die Kindheit überlebten.

Seinen Kindern gab er in Anspielung auf seine große Leidenschaft, die Beizjagd mit Falken, den Namen "Falkenhausen ". Die Falkenhausen-Kinder wurden durch kaiserliches Dekret von Kaiser Franz I. in den Reichsfreiherrnstand erhoben. Die Söhne Friedrich Karl (1734-1796) und Friedrich Ferdinand (1748-1784) begründen die Linien Trautskirchen und Wald, deren Nachfahren heute die Familie repräsentieren.

Der Stammsitz der Familie befindet sich in dem kleinen Schößchen Wald bei Gunzenhausen, wo Vetter Tassilo Frhr. von Falkenhausen noch heute mit seiner Familie lebt und den alten Besitz mit viel Liebe erhält und weiterführt.